1. Уводзіны:
Электрагідраўлічная сервапрывадная дынамічная і статычная ўніверсальная выпрабавальная машына шырока выкарыстоўваецца ў дынамічных і статычных выпрабаваннях механічных уласцівасцей матэрыялаў і дэталяў, уключаючы выпрабаванне на расцяжэнне, сціск, нізкацыклавую і высокацыклавую стомленасць матэрыялаў і дэталяў. Высока- і нізкатэмпературныя механічныя выпрабаванні можна праводзіць з высока- і нізкатэмпературнай камерай.
Падчас распрацоўкі і распрацоўкі серыі электрагідраўлічных серво дынамічных і статычных універсальных выпрабавальных машын, ён пераймае вопыт распрацоўкі сусветна вядомай кампаніі электрагідраўлічных серво дынамічных выпрабавальных машын, прымае канцэпцыю развіцця «аб'яднання, модульнасць і стандартызацыя", паглынае міжнародную перадавую электрагідраўлічную тэхналогію дынамічнай выпрабавальнай машыны сервопривода і распрацавана ў адпаведнасці з фактычнымі сітуацыя выкарыстання айчыннымі карыстальнікамі. Ключавыя дапаможныя кампаненты электрагідраўлічнай машыны для дынамічных выпрабаванняў сервапрывада выбраны з вядомых брэндаў аналагічных міжнародных і айчынных прадуктаў. Стабільнасць і надзейнасць сістэмы значна палепшаны, ключавыя вузлы і кампаненты сістэмы вырабляюцца з выкарыстаннем сучаснай міжнароднай перадавой тэхналогіі, а агульная прадукцыйнасць усёй тэставай сістэмы эквівалентная тэхнічнаму ўзроўню сусветна вядомай кампаніі па вытворчасці дынамічных выпрабавальных машын . Гэтая серыя прадуктаў мае такія характарыстыкі, як простая ў выкарыстанні, высокая дакладнасць кіравання, добрая надзейнасць і гэтак далей.
Убудаваная машына для выпрабаванняў на стомленасць канала - адна з серыі статычных і дынамічных універсальных машын для выпрабаванняў, распрацаваных нашай кампаніяй. Вядучая машына для выпрабаванняў, помпавая станцыя пастаяннага ціску, гідраўлічны заціск і іншыя ключавыя кампаненты распрацаваны і выраблены для нашай кампаніі, серварвентылі, ушчыльненні і іншыя ключавыя набытыя дэталі выбіраюцца на міжнародным і айчынным падобных прадуктах вядомых брэндаў, што значна паляпшае стабільнасць і надзейнасць сістэмы, агульная прадукцыйнасць выпрабавальнай машыны і міжнародны ўзровень перадавых тэхналогій прадукту. Ён адпавядае патрабаванням TBT/T3329-2013, X1-J1-2017, TBT/T2074-2010 і іншым адпаведным стандартам.
2. Апісанне праграмы:
Электрагідраўлічная сервапрывадная дынамічная і статычная ўніверсальная выпрабавальная машына 50 кН у асноўным складаецца з асноўнай машыны (лінейны сервопрывад 50 кН), гідраўлічнага патрона і яго модуля гідраўлічнага прывада, камплекта сервапомпавай станцыі з пастаянным ціскам (праток хуткасць 36 л/мін, ціск у сістэме 21 МПа), цалкам лічбавы аднаканальны сервоконтроллер і камп'ютэрны прынтэр, адпаведнае тэставае праграмнае забеспячэнне, іншыя неабходныя аксэсуары.
Глядзіце мал. 1 і 2 для схемы прынцыпу працы і блок-схемы кіравання.
Малюнак 1. Схема прынцыпу працы сістэмы
Малюнак 2 Блок-схема кіравання сістэмай
Малюнак 3: Фота хост-кампутара (у залежнасці ад фактычнага аб'екта)
1, галоўная машына: галоўная машына ўяўляе сабой каркасную канструкцыю з падвойнымі калонамі, лінейны сервопрывад 50 кН размешчаны ўнутры галоўнай рамы машыны. Прымусовы гідраўлічны патрон усталяваны на верхняй частцы бэлькі і штока прывада адпаведна. Рэгуляванне галоўнай бэлькі выкарыстоўвае гідраўлічны ўздым, гідраўлічны заціск, эластычную структуру разняцця, каб гарантаваць, што бэлька з'яўляецца стабільнай і надзейнай падчас выпрабавання, а таксама гарантаваць, што бэлька застаецца зафіксаванай у нетэставым стане. Знешняя паверхня калоны апрацавана цвёрдым храмаваннем, якое можа эфектыўна павялічыць супрацьзносную здольнасць калоны, палепшыць антыкаразійную здольнасць і павялічыць прыгажосць асноўнага корпуса.
Асноўная машына выпрабавальнай машыны мае характарыстыкі кампактнай структуры, лёгкага ўздыму бэлькі, высокай калянасці рамы, надзейнага заціску ўзору, добрай нейтральнасці, зручнага заціску і г.д., і можа быць абсталяваны рознымі прыстасаваннямі і прыладамі для экалагічных выпрабаванняў для пашырэння функцыі тэставання.
1.1, асноўная машына ўяўляе сабой каркасную канструкцыю з чатырох калон, вонкавая паверхня чатырох калон пакрыта цвёрдым храмаваннем для далейшага паляпшэння знешняга выгляду і эстэтычнай ступені, адначасова паляпшаючы антыкаразійную здольнасць;
1.2, бэльку можна падняць, каб адрэгуляваць прастору для выпрабаванняў, рэгуляванне бэлькі выкарыстоўвае гідраўлічны ўздым, гідраўлічны заціск, эластычную структуру разняцця, каб пераканацца, што тэст з'яўляецца стабільным і надзейным, і гарантаваць, што бэлька застаецца зафіксаванай у нетэставым стане;
1.3. Рух бэлькі (пад'ём і фіксацыя) кіруецца модулем прывада бэлькі, два заціскныя цыліндры і два пад'ёмных цыліндры каардынуюцца для завяршэння працы, а прывадны модуль кіруецца спецыяльным ручным паваротным клапанам з нулявой уцечкай, які можа забяспечыць надзейнасць тэсту;
1.4, датчык нагрузкі ўсталяваны на ніжнім канцы бэлькі для вымярэння выпрабавальнай нагрузкі.
1.5. Кнопкі заціску ўзору, перамяшчэння бэлькі і аварыйнай прыпынку размешчаны перад варштатам асноўнага станка, каб палегчыць працу тэстара.
2. Прывад:
Лінейны сервопрывад з'яўляецца асноўным кампанентам выпрабавальнай машыны, і выпрабавальная машына выдае выпрабавальную сілу праз прывад. Прывад убудаваны ў ніжнюю частку галоўнага рухавіка і складаецца з корпуса прывада, гідраўлічнага модуля кіравання і датчыка.
2.1. У прывадзе выкарыстоўваецца лінейны прывад сервопривода і сіметрычная пара кіравання чатыроххадовым серваклапанам, якая называецца прынцыпам прывада. Прывад распрацаваны і выраблены з канцэпцыяй блока, модульнай пабудовы і стандартызацыі і выкарыстоўвае шматступенны гнуткі апорны камбінаваны накіроўвалы механізм, які мае характарыстыкі нізкага дэмпфавання, высокай рэакцыі, працяглага тэрміну службы і вялікага зазору. Нулявы стартавы ціск, поўзання няма.
2.2, ушчыльненне поршня прывада выкарыстоўвае рэжым ушчыльнення зазору, выкарыстоўвае імпартную апору ўшчыльняльнага кольцы, канструкцыю з вялікім зазорам, высокую ўстойлівасць да бакавой сілы і мае характарыстыкі высакахуткаснай самазмазкі без спекання. Камбінаванае ўшчыльненне, ушчыльненне высокага ціску, ушчыльненне нізкага ціску і труба ўцечкі з зазорам, прывад у зборы, каб прадухіліць уцечку алею. Вышэйзгаданы метад герметызацыі можа эфектыўна паменшыць унутраны супраціў прывада трэнню, павысіць дакладнасць выпрабаванняў машыны для выпрабаванняў і тэрмін службы прывада. Частотная характарыстыка лінейнага прывада сервопривода не менш за 100 Гц.
2.3, лінейны сервопрывад канструкцыі гранічнага становішча амплітуды гідраўлічнага буфера, каб пазбегнуць пашкоджання па-за кантролем.
2.4, перамяшчэнне датчыка перамяшчэння лінейнага прывада сервапрывада гнуткае без знешняга ўмяшання, поршневы шток мае звышаздабленне, пакрыццё паверхні і паліроўку да Rα0,4u.
2.5. Прывад абсталяваны гідраўлічным модулем, які складаецца з прэцызійнага алейнага фільтра з дакладнасцю фільтрацыі 0,003 мм, акумулятара алейнага контуру на ўваходзе і зваротным канале з функцыямі ліквідацыі імпульсаў і назапашвання энергіі, а таксама двухступеністага электрагідраўлічнага сервоклапана для дынамічнага выпрабавальная машына кампаніі MOOG у ЗША. Дакладны алейны фільтр усталяваны перад электрагідраўлічным сервоклапаном, які можа эфектыўна прадухіліць засмечванне электрагідраўлічнага сервоклапана з-за забруджвання гідраўлічным алеем.
2.6, датчык нагрузкі і шруба гідраўлічнага патрона, шток поршня і гідраўлічны патрон спраектавалі спецыяльную прыладу для зазору для далейшага паляпшэння характарыстык дынамічнай рэакцыі.
3, сервапомпавая станцыя пастаяннага ціску:
Помпавая станцыя ў асноўным складаецца з апорнай пліты, маслянага бака, электрычнага блока алейнага помпы, блока клапанаў, трубаправода, сістэмы астуджэння і гэтак далей. Ён выкарыстоўваецца для забеспячэння магутнасці выпрабавальнай машыны.
3.1, рэзервуар помпавай станцыі мае цалкам закрытую канструкцыю, якая можа эфектыўна прадухіліць трапленне знешніх прымешак у гідраўлічную сістэму і забруджванне гідраўлічнага масла. Масляны бак зроблены з пласціны з нержавеючай сталі, якая можа эфектыўна прадухіліць карозію металу ад забруджвання гідраўлічнага алею.
3.2. Масляны помпа і электрычны блок паслядоўна канфігураваны з падвойнай пругкай апорай для далейшага зніжэння шуму помпавай станцыі.
3.3, алейны помпа выкарыстоўвае малашумны лінейны спалучаны ўнутраны зубчасты помпа. Асаблівасці: У гідраўлічнай прамысловасці вядомы як "ніколі не насіць алейны помпа", які выкарыстоўваецца для высокай, тонкай, вострай гідраўлічнай сістэмы. Некалькі вядомых сусветных кампаній распрацавалі і прасунулі яго як прадукт брэнда, каб забяспечыць яму лідзіруючыя пазіцыі ў гідраўлічнай прамысловасці. У параўнанні з лопасцевым помпай і плунжерным помпай, лінейны агульны ўнутраны шестеренчатый помпа мае выдатную прадукцыйнасць, такую як нізкі ўзровень шуму, адсутнасць пульсацыі і доўгі тэрмін службы. Нізкі ўзровень шуму: выдатнай асаблівасцю лінейнага агульнага франтальнага ўнутранага зубчастага помпы з'яўляецца асаблівая канструкцыя шасцярэнькі, зубчастая галерэя шасцярні ўяўляе сабой прамую лінію, профіль зуб'я шасцярні ўяўляе сабой прамую агульную лінію, і пры працы практычна няма захопленай вобласці алею , нават на высокай хуткасці гук па-ранейшаму гладкі і спакойны. Доўгі тэрмін службы: характарыстыкі працяглага тэрміну службы лінейнага шестеренчатого помпы з унутраным зачапленнем залежаць ад зносаўстойлівасці, унутраная механічная паверхня і функцыянальныя часткі маюць ахоўны пласт алейнай плёнкі, амаль без зносу, нават калі выкарыстоўваецца звычайнае гідраўлічнае масла, няпроста насіць дэталі. Акрамя таго, прынцып двухступенчатай рознасці ціскаў падшыпніка павышае працоўны ціск, але таксама паляпшае ўмовы працы помпы і падаўжае тэрмін службы помпы;
3.4, галоўным ахоўным клапанам, акумулятарам, дапаможным галоўным ахоўным клапанам, дапаможным ахоўным клапанам і рэверсіўным клапанам, дакладным алейным фільтрам, які складаецца з гідраўлічнага модуля высокага і нізкага ціску з мяккім пераключэннем, які выкарыстоўваецца для кантролю выхаднога ціску помпы станцыя;
3.5, помпавая станцыя мае пуск нізкага ціску, рэжым пераключэння высокага ціску, можа эфектыўна паменшыць ўздзеянне гідраўлічнай сістэмы;
3.6 помпавая станцыя абсталявана ўбудаваным ахаладжальнікам вады (карыстальнік ахаладжальнай вады) для астуджэння гідраўлічнай сістэмы;
3.7, помпавая станцыя абсталявана падвойным электрычным кантактным вымяральнікам тэмпературы, вымяральнікам ўзроўню вадкасці; Мае тэмпературу алею (ніжэй за 10ºC, вышэй за 55ºC), узровень вадкасці, сігналізацыю засмечанасці алейнага фільтра і абарону ад паркоўкі
3.8, помпавая станцыя абсталявана гідраўлічнымі фітынгамі і шлангам высокага ціску, каб у сістэме не было ўцечак;
Далучана: Фота сервапомпавай станцыі пастаяннага ціску
4, поўны лічбавы аднаканальны сервакантролер:
5.1 Сістэма кіравання выкарыстоўвае цалкам лічбавы гідраўлічны сервоконтроллер нашай кампаніі. Асноўная канфігурацыя:
Асноўны модуль кіравання на базе DSP, які падтрымлівае шматканальны замкнёны контур;
Блок фарміравання сігналу з трыма датчыкамі (сілы, перамяшчэння, дэфармацыі)
Блок прывада другаснага серваклапана
Праграмнае забеспячэнне для кіравання тэсціраваннем Праграмнае забеспячэнне для тэсціравання сістэмы інтуітыўна зразумелае, чытальнае;
4.2 SuptestV4.2 Асноўныя тэхнічныя характарыстыкі
Модуль кіравання: можа забяспечваць функцыю кіравання замкнёным контурам, можа адвольна збіраць сігналы для поўнага лічбавага кіравання замкнёным контурам, частата кіравання замкнёным контурам 10 кГц;
Блок прывада сервоклапана: кіраванне прывадам сервоклапана сопла;
Дыяпазон частот генератара сігналу: 0,001-50 Гц, дазвол частоты: 0,001 Гц;
Форма сігналу кіравання: сінусоіда, трохвугольная хваля, квадратная хваля, пілападобныя хвалі, паўсінусоіда, паўтрохвугольнік, выпадковая хваля і сігнал знешняга ўваходу;
Рэжым кіравання: замкнёнае кіраванне сілай, перамяшчэннем і дэфармацыяй, якое можа рэалізаваць плаўнае пераключэнне любога рэжыму кіравання;
Сістэма мае функцыі каліброўкі датчыка і ачысткі нуля;
Ідэальная функцыя маніторынгу гідраўлічнай станцыі, можа кантраляваць тэмпературу масла, ціск і г.д.
4.3 Кампутары і прынтары
Фірмовы камп'ютар, асноўная канфігурацыя
Прынтэр HP
Тры, асноўныя тэхнічныя паказчыкі:
1, максімальная сіла статычнага выпрабавання: ±50 кН
Максімальная дынамічная выпрабавальная сіла; ±40 кН
2, дыяпазон вымярэння выпрабавальнай сілы: 1 ~ 100% (увесь працэс не ацэньваецца); Дакладнасць вымярэння: ±1% F.S
3. Тэставая прастора:
3.1 Максімальная рэгуляваная тэставая сеткавая прастора: 800 мм
3.2 Эфектыўная адлегласць паміж калонкамі: 600 мм
4, дыяпазон ходу прывада: 0-150 мм
5. Дакладнасць выпрабавальнай машыны:
5.1 Дакладнасць вымярэння сілы і дэфармацыі: ±0,5% (статычнае) лепш за пазначанае значэнне (статычнае), чым ±1,0% (дынамічнае)
5.2 Дакладнасць вымярэння перамяшчэння: лепш за паказанае значэнне ±0,5% (статычна) Лепш за паказанае значэнне ±0,5% (статычна)
5.3 Сярэдняя ваганне нагрузкі выпрабавальнай сілы: ±1%;
5.4 Дынамічная ваганне нагрузкі выпрабавальнай сілы: ±1%;
6, тэставая форма хвалі: прамавугольная хваля, трохкутная хваля, квадратная хваля, сінусоіда, пілападобныя хвалі і вызначаная карыстальнікам форма сігналу.
7, тэставая частата: 0,01 ~ 25 Гц (амплітуда 3 Гц складае (0,7 ~ 1,3) рабочай нагрузкі)
8, час стомленасці: 1×107 раз (неабавязкова)
9, рэжым кіравання: сіла, перамяшчэнне, дэфармацыя, ПІД-рэгуляванне з замкнёным контурам, і можа дасягнуць любога рэжыму кіравання, плыўнае бесперашкоднае пераключэнне.
10, канфігурацыя гідраўлічнай помпавай станцыі: расход 36 л/мін, ціск 21 Мпа.
11, наладзьце камп'ютэрны камп'ютэр і абсталяванне для друку.
12, тэставае праграмнае забеспячэнне: падыходзіць для працы тэставай платформы Windows. У спалучэнні з сістэмай кіравання можна кіраваць сістэмай выпрабаванняў для выканання розных выпрабаванняў дынамічных і статычных механічных уласцівасцей, а таксама можна ўсталёўваць розныя інструменты для выпрабаванняў для дасягнення патрабаванняў да выпрабаванняў анкераў, Т-вобразных нітаў і ўбудаванага бетону ва ўбудаваны канал. Праграмнае забеспячэнне не толькі кантралюе працу тэставай сістэмы, але і мае функцыі малявання ўсіх відаў тэставых крывых, якія адпавядаюць патрабаванням статычнага тэсту, кіравання тэстамі, захоўвання даных і друку справаздач аб выпрабаваннях.
